Cuarto semestre paralelo 4”A”- Electrónica Básica- Universidad Pública de El Alto UPEA
SPIDER
BOT
ASCENSOR
INTEGRANTES:
Neyda Mamani Choque.
Pamela
Paola Mamani Vallejos
Paola Aguilar Paco.
Paoguilarpa17670@gmail.com
Paola Gema Mamani Janco.
Royer Cayo Huanca.
SPIDER BOT
RESUMEN:
El proyecto trata de un Spider bot que mueve cada una
de sus patas al avanzar, Además tiene una textura peluda tiene un comando de voz,
es a modo bluetooth , evade obstáculos
que se le atraviesa al caminar hacia delante de la misma manera hacia atrás y
también mueve la pata derecha e izquierda.
INTRODUCCION:
Spider Bot es una araña robótica que reproduce el
movimiento de un arácnido gracias a sus patas articuladas y diseñadas o también
llamadas las arañas web que crean un
índice de máquina de búsqueda para la realización de rastreos no es infinito ni
libre lo puedes manipular mediante un móvil o comando de voz que
avanza y retrocede .
OBJETIVOS:
Diseñar y construir un sistema u
proyecto electrónico a partir de los
conocimientos adquiridos a lo largo de los estudios universitarios.
Diseñar un sistema controlado
mediante la PC Y el teléfono móvil.
Demostrar el
funcionamiento del Spider bot en modo bluetooth
y comando de voz.
MATERIALES
DE USO:
Los materiales que utilizamos para el diseño del
proyecto del Spider bot consta de los
siguientes componentes electrónicos.
1: Censor ultrasonido.
2: Batería.
3: Modulo
bluetooth.
4: Arduino
uno.
5: Puente
H.
6: Madera.
7: jumper
cables.
Algunos
detalles para la presentación final-
SENSOR
ULTRASONIDOS.
Mide la distancia al objeto (Spider bot) contando el
tiempo entre la emisión y la recepción mediante el uso de ondas ultrasónicas.
El sensor de ultrasonido o sensores ultrasónicos son
detectores de proximidad que trabajan
libres de roces mecánicos el sensor mide
emite un sonido y mide el tiempo que la señal tarada en regresar y
también recibe el eco producido y lo convierte en señales eléctricas y solo
trabajan en el aire.
BATERÍA.
Es un dispositivo que convierte energía química en energía eléctrica.
MODULO BLUETOOTH.
El
módulo de bluetooth HC-05 es el que ofrece una mayor relación además de recibir
conexiones desde una PC o Tablet también es capaz de generar conexiones hacia
otros dispositivos bluetooth y su alimentación es de 3,6 a 5 Vcc.
ARDUINO UNO.
El arduino es una plataforma de prototipos
electrónica de código abierto basada en hardware y software puede sentir la
recepción de entradas desde una variedad
de sensores.
PUENTE EN H.
Es un circuito electrónico que generalmente
se usa para permitir a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y
retroceso.
QUE
PUEDE SER HECHO CON UN CIRCUITO
INTEGRADO.
JUMPER CABLES.
RESULTADOS
DEL SPIDER BOT:
En primera parte:
desarrollaremos el armado del Spider bot con el modo bluetooth , comando de voz
en el cual obedece la araña. todo el proyecto fue realizado con los
conocimientos adquiridos de electrónica básica y algunas referencias .
PROGRAMACIÓN DEL SPIDER BOT:
Es parte del Spider bot que contiene entradas y
salidas simples y un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje de
programación.
*programación *
RESULTADO. –
VÍDEO
https://www.youtube.com/watch?v=y2XxLLFDeM8
VÍDEO
https://www.youtube.com/watch?v=y2XxLLFDeM8
ASCENSOR
RESUMEN:
El presente proyecto consiste en el diseño y
construcción, de un edificio de cuatro pisos
con ascensor que comunicara la primera planta con la segunda tercera y
cuarta el proyecto de un ascensor no solo se da por comodidad sino también por
necesidad, especialmente cuando hay personas con problemas de discapacidad.
INTRODUCCION:
Un ascensor o elevador es un sistema de transporte
vertical, diseñado para mover personas u objetos entre los diferentes niveles
de un edificio o estructura.
Está formado por partes mecánicas, eléctricas y
electrónicas que funcionan en conjunto para ponerlo en práctica.
OBJETIVOS:
Analizar el funcionamiento de un
ascensor y diseñar un modelo a partir de la realidad y transfórmalo en un futuro.
Aplicar los conocimientos en el
trabajo bien realizado mediante la perseverancia e investigación.
MATERIALES
DE USO:
Los materiales que fueron utilizados en el desarrollo
del proyecto para elevar el ascensor fueron los
siguientes componentes:
1: Puente h.
l293 d
2: Transistor para amplificar corriente de los display
-3906.
3: Decodificador para display -7447.
4: Pantalla LCD de 16x2
5: Arduino mega y Arduino uno.
6: 2 Integrados.
7: Madera.
8: Potenciómetro.
9: Pulsadores.
10: Imán.
11: Leeds.
12: Fuente de poder
13: Red Swich
14: Motorcito.
15: Resistencias.
PUENTE H.
L293 D
El Circuito Integrado L293D es de gran
utilidad para controlar pequeños motores y actuadores de corriente directa.
Este circuito es bastante utilizado en robótica para controlar motores a pasos
y de corriente directa.
TRANSISTOR PARA AMPLIFICAR CORRIENTE DE LOS
DISPLAY -3906.
Los transistores amplifican corriente, por ejemplo pueden ser usados
para amplificar la pequeña corriente de salida de un circuito integrado
DECODIFICADOR PARA DISPLAY -7447.
PLANTALLA
LCD DE 16X2
El LCD es un dispositivo
empleado para la visualización de contenidos e información símbolos, dibujos dependiendo del modelo.
Está gobernado por un micro controlador.
ARDUINO MEGA Y ARDUINO UNO.
CIRCUITOS INTEGRADOS.
Es un pequeño circuito electrónico
utilizado para realizar una función electrónica. Se combina por lo general con
otros componentes para formar un sistema más complejo.
POTENCIÓMETRO.
Un potenciómetro es uno de los dos usos que
posee la resistencia o resistor
Conectando los terminales extremos a la diferencia de potencial a regular
control de tensión.
PULSADORES.
Un botón o pulsador es un
dispositivo utilizado para realizar cierta función. Los botones son de diversas
formas y tamaños y se encuentran en todo tipo de dispositivos.
IMAN.
LEDS.
Los leds son componentes electrónicos
(diodos semiconductores) que son capaces de emitir luz al ser atravesados
por una corriente eléctrica
FUENTE DE PODER.
La Fuente
de Poder o Fuente
de Alimentación es
componente electrónico que sirve para abastecer
de electricidad al computador.
RED SWICH.
Un switch es un dispositivo de
propósito especial diseñado para resolver problemas de rendimiento en la red,
debido a anchos de banda pequeños y embotellamientos.
MOTORCITO.
RESISTENCIAS.
Resistencia eléctrica es toda oposición que encuentra
la corriente a su paso por un circuito eléctrico cerrado, atenuando o frenando
el libre flujo de circulación de las cargas eléctricas o electrones.
RESULTADOS
DEL ASCENSOR:
En primera parte:
desarrollamos el armado del ASCENSOR con el modo bluetooth, comando de voz.
Luego del diseño y construcción del edificio con
ascensor se ha obtenido que la carga sube hacia arriba y abajo la fuente de movimiento
es un motor eléctrico cada que sube va cambiando el número de piso
automáticamente
PROGRAMACION DEL ASCENSOR:
*programacion*
RESULTADO. –
Se pudo lograr que estos dos proyectos funcionaran muy
bien a lo esperado con el SPIDER BOT Y
ASCENSOR se desarrolló de acuerdo a las enseñanzas obtenidas en
Clase de
electrónica básica que nos ayudó poner en práctica la electrónica tener conocimientos por tanto:
Con el desarrollo del Spider bot muestra la funcionalidad del comando de voz, y modo bluetooth con el
teléfono móvil.
El
ASCENSOR o elevador que sirve para trasladar personas o cosas en
comodidad de no subir las escaleras y así poder llegar a su punto fijo sin
demorar la cabina debe acudir a cada altura cuando sea solicitado por un
usuario desde la planta o desde el interior.
REFERENCIAS:
Cd
electrónica_basica Ing. Guillermo Uría Ovando.
www.Spidermanaracnido.com
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